C-V2X技術背景與簡介

V2X又稱為Vehicle to everything，這是一套道路安全及資訊化的解決方案，這一套系統允許車輛與道路上其他物件通訊，並強化道路安全，主要包括

• V2P：車與人(Vehicle to Pedestrian)
• V2N：車與網路(Vehicle to Network)
• V2I：車與基礎設施(Vehicle to Infrastructure)
• V2V：車與車(Vehicle to Vehicle)

現階段V2X技術: 

C-V2X：Cellular Vehicle-to-Everything

C-V2X不但擁有更廣的覆蓋率，而且可搭配正在積極發展的5G技術，相信能將汽車產業引領到全新的高度。然而車聯網與物聯網最大的不同在於，汽車隨時都會在高速的狀況行駛，攸關車主與行人的交通安全。因此在Ｃ-V2X相關技術方面，無論是法規、驗證甚至與元件的要求都會非常嚴苛，以確保道路安全。而這項技術最引人注目的地方在於它能緊跟變革，適應於更複雜的道路安全應用場景，滿足低延遲、高可靠性和頻寬要求。

百佳泰C-V2X情境模擬 開創車聯新世紀

還原道路真實場景，做好提早除錯

C-V2X場景的準備是依據中國汽車工程學會標準(T/CSAE) 53-2017車用通信系統基礎應用規範

建立其十六個標準場景(此16個場景模擬百佳泰皆已建置完成)

C-V2X車用生態圈的建置包含了以下：

• 車聯網系統
• 駕駛輔助系統
• 自動駕駛系統

車聯網系統

在車聯網應用上，DUT透過V2X(包括V2V，V2I，V2P)等行車安全輔助收集以下元件資料

– 車載元件(OBU)

– 路側設備(RSU)

– 各式感測器(ex:安全系統傳感器，汽車運行監測傳感器)

以上都是為了在最短時間內協助車輛反應，進而提高行車安全。

駕駛輔助系統:

在駕駛輔助系統上越來越多車廠裝配(ADAS)，因C-V2X技術與5G相容，可輔助其他先進駕駛輔助系統（ADAS）傳感器，例如相機、光達（LIDAR）、雷達以及衛星導航定位系統接收器

無論是一般車款或是高階車款，至少有3成以上的車型都搭載ADAS功能。

自動駕駛系統:

在自動駕駛系統應用上基於5G NR的C-V2X，旨在為自動駕駛車使用案例提供高生產率、支援寬頻、超低延遲性和高可靠性，例如傳感器共用、意向共用和3D HD地圖更新。

車輛間可以互相溝通，依據實際地圖，精確定位自己的位置，規劃更科學的自動駕駛路徑。

C-V2X化危機為轉機

根據WHO(世界衛生組織)統計每年約 有135萬人死於車禍，這些致命事故90%以上源於人為錯誤

例如酒後駕車、超速、忽視交通信號、開車時使用手機傳送訊息等。

C-V2X技術有助於在非直線性範圍內進行事故車輛檢測

當前方道路轉彎處有一輛事故車輛，在正常的駕駛過程中，駕駛員的眼睛是看不到事故車輛的

但是當車輛進入到了C-V2X的範圍內，車輛就會收到通知，知道前方車輛擋在哪個車道上，可以廣播車輛的位置。駕駛者因此可以知道前方有危險，從而降低車速來規避潛在風險

百佳泰如何實現C-V2X場景規劃與客製能力

在場景開發能力上，百佳泰共有兩種方向，第一種是建立標準場景(也就是CSAE定義的第一階段16個場景)，我們根據T/CSAE 53-2017法規， 透過R/S CMW500(PC5溝通) 及 SMBV100B(GPS訊號模擬器)，利用Vector 軟件自行開發編寫標準場景，執行場景測試。

除了標準場景外，百佳泰也陸續收到客戶委託，客製編寫場景，而我我們技術團隊也持續在各地區收集實際駕駛反饋，編寫客製場景。

客製場景之目的在於彌補「標準場景」之不足，納入更多未知的危機駕駛場景

不光是要考慮每個情境的設計邏輯，包含每台車子的參數(ex: 速度，合理的剎車距離)都需要理論的根據來微調設定，客製細節上，也會根據不同變因，而有對應之不同場景

舉例來說城市內的環境設定會跟高速道路略有不同，城市內不只有車輛還有行人的變因加入，車速也會限制在 0~70km。客製化目的都是在測試待測物C-V2X module不只能在簡單場景能正確反應，也能在複合式多變因素場景下回應正確資訊，進而降低潛在風險

百佳泰　讓駕駛變得更安全可靠

若您對於C-V2X有任何測試、驗證需求或是標準場景、客製場景諮詢的服務，還請洽我們的顧問團隊或是來信至service@allion.com。