01
隨機斷線
隧道出口／高樓峽谷
靈敏度不足可能導致訊號在隧道出口、高樓峽谷等弱訊場景中斷，使使用者暫時失去導航指引。
GNSS 性能驗證服務是百佳泰 RF 實驗室以 R&S SMBV100B 訊號模擬器在電波暗室重現衛星訊號，量測產品的首次定位時間（TTFF）、捕獲與追蹤靈敏度、重新捕獲時間與定位精度。可與 Allion 內部參考模組同步比對，並能在 LTE 與 Wi-Fi 同時運作下量測共存干擾對定位的影響。
常態配置支援 GPS L1、Galileo E1、BeiDou B1；GLONASS、QZSS、NavIC 及 L2／L5 頻段可依專案需求安排擴充配置，OTA 與 Conductive 皆可執行。適用於車載主機、行車紀錄器、手持裝置、穿戴產品、導航裝置、IoT 追蹤器、無人機與工業手持設備等內建 GNSS 接收模組的產品。
GNSS 定位不準會造成哪些產品風險？
GNSS 涵蓋美國 GPS、俄國 GLONASS、中國 BeiDou、歐盟 Galileo 等衛星導航系統，廣泛應用於汽車導航、鐵路調度、船舶定位、無人機飛控、個人裝置定位，以及金融授時與智慧交通等時間同步場景。接收器可能受到氣候、訊號折射、建築遮蔽、干擾源，以及軟硬體品質等因素影響。
02
定位漂移
位置偏移／路徑不符
接收到錯誤或偏移的位置訊號時，導航路線可能與真實路徑不符，影響行車判斷與物流追蹤準確性。
03
回應延遲
訊號回傳／重新定位
訊號回傳與重新定位速度過慢時，使用者可能無法及時取得導航資訊，增加方向判斷錯誤的風險。
哪些產品需要做 GNSS 性能測試？
凡內建 GNSS 接收模組的產品，皆可透過本服務驗證衛星定位性能。常見應用如下：
| 產品類別 | 常見產品 |
|---|---|
| 車載主機／IVI | 中控導航螢幕、車用資訊娛樂系統、後裝車機。 |
| 行車紀錄器 | 具 GPS 軌跡記錄功能的前後鏡頭行車紀錄器。 |
| 手持裝置 | 智慧型手機、平板、手持式 GPS 導航機、測量手簿。 |
| 穿戴裝置 | GPS 運動手錶、智慧手環、兒童定位手錶。 |
| 機車／自行車導航 | 機車導航裝置、自行車碼錶與其他具 GNSS 功能的移動設備。 |
| IoT 追蹤器 | 資產追蹤器、寵物定位器與物流追蹤模組。 |
| 小型無人機 | 消費型與商用無人機。 |
| 戶外／工業手持 | 三防手持終端、農林測量設備與其他戶外定位裝置。 |
DUT 體積限制：OTA 測試需將產品置入 Anechoic Chamber，適用體積約 1 m × 1 m × 1 m 以內。大型設備請另洽 Conductive 傳導式測試方案。
百佳泰如何在實驗室測試 GNSS 接收性能？
百佳泰以 R&S SMBV100B 訊號模擬器搭配 Anechoic Chamber 建立可控制、可重複的 RF 測試環境，並透過 Control PC 控制測試條件與擷取受測物資料。執行共存測試時，另以 R&S CMW500 建立 LTE 連線。
GNSS 訊號模擬器R&S SMBV100B
衛星訊號產生
衛星訊號產生
發射天線訊號發送
EUT 受測物接收 GNSS 訊號
R&S CMW500共存測試時使用
LTE 連線
LTE 連線
Control PC — 測試控制與資料擷取控制模擬器並擷取 TTFF、經緯度、載波雜訊比等資料
| 設備／環境 | 用途 |
|---|---|
| GNSS 訊號模擬器（R&S SMBV100B） | 可模擬多衛星系統、不同功率位準、衛星數量與動態軌跡，重現不同使用情境。 |
| 行動通訊模擬器（R&S CMW500） | 建立 LTE 連線並控制訊號品質，搭配 Wi-Fi 負載執行 GNSS 共存干擾測試。 |
| Anechoic Chamber | 隔離外部 RF 訊號與電磁干擾，提升測試結果的可重複性與一致性。 |
| Control PC | 控制模擬器、擷取 EUT 回饋資料，並支援星曆清除等測試操作。 |
| Conductive 傳導式測試 | 適用於尚未完成天線整合，或產品體積超出 OTA Chamber 限制的開發階段。 |
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可以測試哪些衛星系統與頻段？
R&S SMBV100B 可模擬下列衛星系統與頻段。標示「常態支援」者為實驗室固定配置；其餘為專案配置，可依需求安排，OTA 與 Conductive 皆可執行。
| 星系 | L1 Band~1575 MHz | L2 Band~1227 MHz | L5 Band~1176 MHz |
|---|---|---|---|
| GPS | C/A, P, L1C常態支援 | C/A, P, L2C | L5 |
| Galileo | E1 OS常態支援 | E6 | E5a, E5b |
| GLONASS | C/A, CDMA L1 | C/A, CDMA L2 | CDMA L3 |
| BeiDou | B1I, B1C常態支援 | B3I | B2I, B2a, B2b |
| QZSS | C/A, L1C | L2C | L5 |
| NavIC | — | — | SPS |
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OTA 與 Conductive 測試涵蓋 1164–1610 MHz。專案配置項目需另行安排設備時程，請於詢價時告知目標星系與頻段。
GNSS 性能驗證涵蓋哪四大面向？
訊號模擬可在產品研發早期重現不同環境條件下的衛星訊號場景，降低對實地路測的依賴。百佳泰提供以下四大驗證面向：
01
定位測試
TTFF · Reacquisition Time
驗證冷／溫／熱啟動，以及訊號遮蔽後重新取得定位的速度。
02
準確性測試
Static · Dynamic Accuracy
量化接收器在固定位置與移動軌跡下的座標偏差。
03
可靠性測試
Acquisition · Tracking Sensitivity
確認接收器在弱訊環境下完成定位並持續追蹤的最低功率門檻。
04
共存干擾測試
LTE · Wi-Fi Coexistence
以 R&S CMW500 建立 LTE 連線並同時施加 Wi-Fi 負載，量測產品自身無線模組對 GNSS 接收的減敏（Desense）程度。
實地路測和訊號模擬差在哪？
訊號模擬可精準控制衛星數量、訊號強度與星系組合，在實驗室重現相同條件，單一驗證範圍約 3–4 個工作天即可完成。
| 評估項目 | 實地路測 | 訊號模擬 | 效益 |
|---|---|---|---|
| 驗證時程 | 5–7 天以上，受天候與場地影響 | 約 3–4 個工作天 | 時程縮短約一半 |
| 變數控制 | 天候、衛星位置、周邊干擾無法控制 | 衛星數、功率、星系可逐項設定 | 可歸因到單一變因 |
| 重現性 | 每次條件不同 | 相同場景可重複執行 | 改版前後可直接比對 |
| 弱訊門檻量測 | 無法控制訊號強度 | 以 dB 級距逐步調降 | 量化靈敏度差距 |
| 單一星系驗證 | 多星系混雜難拆分 | 可單獨開啟單一星系 | 揪出星系效能落差 |
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需要真實道路環境驗證，可搭配在地實車路測顧問服務。
GNSS 性能測試包含哪些項目？
測試範圍涵蓋時間性能、靈敏度與定位精度三大面向：
| 類別 | 測試項目 | 驗證內容 |
|---|---|---|
| 時間性能 | TTFF — Cold Start | 無任何衛星資料的情況下，從開機到首次定位所需時間。 |
| TTFF — Warm Start | 保有概略位置與時間、但星曆已過期時重新定位所需時間。 | |
| TTFF — Hot Start | 仍保有有效星曆與位置資訊時，快速重新鎖定所需時間。 | |
| Reacquisition Time | 訊號遮蔽後恢復定位所需時間。 | |
| 靈敏度 | Acquisition Sensitivity | 能成功首次定位的最低訊號強度。 |
| Tracking Sensitivity | 已定位狀態下維持追蹤的最低訊號強度。 | |
| 定位精度 | Static Navigation Accuracy | 靜止狀態下定位座標與設定位置的偏差量。 |
| Dynamic Navigation Accuracy | 模擬移動軌跡下的定位偏差與路徑追隨能力。 |
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本服務參考哪些標準？
限制聲明：本服務為產品性能驗證，非法規符合性或認證測試。下列標準僅作為測試項目定義與量測方法的參考，百佳泰不執行其正式符合性測試，亦不出具認證報告。
| 標準 | 發布組織 | 本服務參考的內容 |
|---|---|---|
| 3GPP TS 37.571-1 | 3GPP | 靈敏度、TTFF 等定位性能項目定義 |
| CTIA OTA Test Plan（GNSS 章節） | CTIA | 行動裝置 GNSS OTA 性能量測概念 |
| ETSI EN 303 413 | ETSI | 歐盟 RED 對 GNSS 接收器的要求範圍 |
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實際測試能找出什麼問題？
以下為車用資訊顯示終端與 Allion 內部參考模組在相同條件下同步量測的結果。終端的追蹤與捕獲靈敏度較參考模組差 8 dB，主因為機構外殼對天線的屏蔽與阻抗失配；若單獨量測終端，這項損失無法被察覺。
8dB
追蹤與捕獲靈敏度較參考模組差
+9秒
冷啟動 TTFF 較參考模組慢（45 vs 36 秒）
5m
靜態定位偏差（參考模組 0 m）
案例：車用資訊顯示終端 vs. Allion 內部參考模組（GPS L1、可視衛星 6 顆）
| 測試項目 | 車用資訊顯示終端 | Allion 內部參考模組 |
|---|---|---|
| TTFF（秒） | ||
| Cold Start | 45 | 36 |
| Warm Start | 29 | 34 |
| Hot Start | 3 | 2.3 |
| 定位精度（m） | ||
| Static | 5 | 0 |
| Moving | 1 | 1 |
| 靈敏度（dBm） | ||
| Tracking Sensitivity | −127.25 | −135.25 |
| Acquisition Sensitivity | −118.25 | −126.25 |
| 其他（秒） | ||
| Reacquisition Time | 2 | 2.5 |
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完整案例分析請見專欄〈GNSS 規格書沒告訴你的事：車載、手持、IoT 三類產品的衛星定位實測盲區〉。
為什麼選擇百佳泰做 GNSS 驗證？
百佳泰可從接收效能量測、原始資料分析到不同產品研發階段的測試規劃，協助客戶在產品上市前掌握 GNSS 接收器的實際性能。
01接收效能驗證
透過訊號模擬測試，量化接收器在不同功率位準、衛星數量與動態條件下的定位速度、精度與靈敏度表現。
02測試資料分析
擷取並記錄 EUT 原始定位資料，與參考座標逐筆比對，協助客戶識別定位偏差趨勢與異常跳點。
03研發各階段皆可介入
從模組選型驗證、設計階段的 Conductive 測試，到整機完成後的 OTA 測試，在產品生命週期不同階段提供對應方案。
測試需要多久、要準備什麼？
| 項目 | 說明 |
|---|---|
| 測試時程 | 一般約 3–4 個工作天（收樣至出報告），依驗證範圍調整 |
| 樣品數量 | 建議 2 台（主測 1 台、備品 1 台），最少 1 台 |
| 客戶需提供 | 可控制 DUT 的工具或指令介面，需具備：觸發定位、清除星曆、回報定位成功狀態、回報 C/N₀ 或 RSSI、輸出 NMEA log |
| 報告內容 | 各項原始量測數據、與參考模組差異分析、異常項目根因推論與改善方向 |
| 專案配置 | 常態配置以外的星系與頻段需另行安排設備時程，請於諮詢服務時告知 |
有哪些 GNSS 實測案例？
以下整理 GNSS 驗證中發現的代表性問題，涵蓋車載、工業手持、IoT 與電信 CPE 產品。
| 產品類型 | 發現的問題 | 關鍵數據 | 完整文章 |
|---|---|---|---|
| 車用資訊顯示終端 | 外殼屏蔽造成靈敏度衰退 | 較參考模組劣化 8 dB | GNSS 規格書沒告訴你的事 |
| 工業手持工具 | Galileo 效能遠低於 GPS | 冷啟動 184 秒 vs 26 秒 | GNSS 規格書沒告訴你的事 |
| IoT Gateway | 動態定位精度落差 | 5 m vs 參考模組 1 m | GNSS 規格書沒告訴你的事 |
| 日本電信 CPE | LTE Band 3 共存減敏 | 定位準確率 90% → 0–10% | LTE 與 GNSS 共存干擾怎麼測？ |
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GNSS 性能驗證常見問題
可以測試哪些衛星系統？
常態配置支援 GPS L1、Galileo E1、BeiDou B1；GLONASS、QZSS、NavIC 與 L2／L5 頻段可依專案安排擴充配置，OTA 與 Conductive 皆可執行。
可以和業界參考模組比對嗎？
可以。DUT 與 Allion 內部參考模組在相同訊號條件下同步量測，逐項比對 TTFF、靈敏度與定位精度，可量化外殼屏蔽與天線效率造成的損失。
產品有 LTE 或 Wi-Fi，可以測共存干擾嗎？
可以。以 R&S CMW500 建立 LTE 連線並同時施加 2.4 GHz Wi-Fi 負載，量測產品自身無線模組對 GNSS 定位的減敏影響，已有日本電信 CPE 實測案例。
測試需要多久、要準備幾台樣品？
一般約 3–4 個工作天，依驗證範圍調整。建議提供 2 台樣品（主測與備品），最少 1 台。
GNSS 模組還沒裝進產品，可以先測嗎？
可以。以 Conductive 方式直接量測模組本體，整機完成後再做 OTA，兩者差距即為外殼與天線造成的損耗。
靈敏度測出來的 dBm 值要怎麼判斷好壞？
單看數值不易判斷，建議與參考模組在相同條件下比對。例如某車用終端追蹤靈敏度 −127 dBm，比對後才發現較參考模組差 8 dB。
可以重現客戶反映的斷線或定位飄移嗎？
可以。透過調降訊號強度、模擬訊號中斷與設定移動軌跡，重現弱訊、隧道出口與行進中的定位情境。
可以協助取得 ETSI EN 303 413 等法規認證嗎？
不行。本服務為性能驗證，不執行法規符合性測試；上市合規需洽具資格的認證實驗室。
需要 GNSS 性能驗證？
歡迎聯繫百佳泰，依據您的產品類型、研發階段與目標測試項目，規劃適合的 GNSS 驗證方案。
